北京时间6月18日（周二）晚间，科学顶刊《自然》发表了一篇论文，对真实世界中自动驾驶汽车的安全性进行了全面分析。该论文据称是迄今为止针对自动驾驶汽车安全研究中涉及高级自动驾驶系统最多，且数据量最大的一个。论文称，在场景下，自动驾驶车辆导致的事故比人类驾驶车辆更少。不过，研究同时发现，相关系统目前仍存在局限性，特别是在自动驾驶的技术水平和事故中启动的特定系统方面。在晨昏弱光环境下和转弯等特定场景下，自动驾驶车辆的表现更差。一位在自动驾驶领域从业多年的资深人士在接受采访时表示，自动驾驶汽车在99.99%的场景中做得已经很好了，但自动驾驶仍存在一些“长尾问题”，要解决这些问题是艰难而漫长的。“要实现全面超越人类驾驶员的无人车可能至少还需要5年~10年。”
